В апреле 1951 года был создан Молочный комбинат в г. Лепель.
С 1962 года в состав комбината входили Докшицкий, Новолукомльский, Бешенковичский и Ушачский молочные заводы. Сырьевую зону составляли пять административных районов Витебской области. На момент ввода в эксплуатацию на комбинате было установлено оборудование для производства сухого молока, выпарные установки и маслообразователь.
В 1970 году была произведена реконструкция комбината с целью ввода в эксплуатацию нового оборудования, которое позволило увеличить производственную мощность по сухим консервам до 6,4 тонн в смену, а также двух поточных линий по выработке масла, обеспечивающих выпуск до 500 кг масла на каждой.
В 1990 году объем переработки молока достиг 181 397 тонн и выпуск готовой продукции в разрезе номенклатурных групп составил: сухие молочные консервы — 9 044 т; масло животное — 4 163 т; цельномолочная продукция — 17 367 т; нежирная продукция — 3 300 т.
В 1992 году, в результате реорганизации Лепельского молочного комбината из его состава были выведены и переданы Витебскому областному производственному объединению мясомолочной промышленности Докшицкий, Новолукомльский и Бешенковичский молочные заводы.
В 2002 году на предприятии была введена в эксплуатацию линия по производству мороженого итальянской фирмы «Carpigiani» производительностью 1000 штук в час. Кроме того, предприятием приобретено оборудование и освоен выпуск цельномолочной продукции в полиэтиленовую пленку и бумажные пакеты типа «Пюр-пак», что способствовало расширению ассортимента выпускаемой продукции и выходу предприятия на новые рынки сбыта.
В этом же году был осуществлен перевод центральной котельной комбината на использование природного газа. Это позволило снизить затраты на производство тепловой энергии, уменьшить плату за выбросы загрязняющих веществ в атмосферу и увеличить срок эксплуатации паровых котлов.
В соответствии с государственной программой разгосударствления и приватизации, решением Витебского областного исполнительного комитета № 585 от 28 октября 2002 года Лепельский молочный комбинат был реорганизован в ОАО «Лепельский молочноконсервный комбинат». С 2002 года согласно решению Витебского областного исполнительного комитета «О реорганизации отдельных молокоперерабатывающих предприятий» к ОАО «Лепельский МКК» на правах филиалов присоединены ОАО «Докшицкий молочный завод» и ОАО «Бешенковичский молочный завод», с 2008 года ОАО «Толочинский маслосырзавод».
С июля 2008 года согласно решению Витебского областного исполнительного комитета «О реорганизации отдельных молокоперерабатывающих предприятий» из состава ОАО «Лепельский МКК» выделен Сенненский филиал.
В 2017 году была осуществлена реорганизация ОАО «Лепельский молочноконсервный комбинат» путем присоединения к ОАО «Витебския мясокомбинат» в форме филиала.
